경제

APEC 최초 공개! 무인 자율주행 셔틀 '로이'가 신라 고도 경주를 달리는 의미

diary3169 2025. 10. 31. 09:10

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신라의 말길을 달리는 미래 기술! APEC 정상회담 경주 개최 기간 동안, 한국의 자율주행 스타트업 오토노머스 A2G가 자체 개발한 레벨 4 무인 셔틀 '로이'를 선보였습니다. 이는 APEC 역사상 최초의 자율주행 시연으로, 트럼프, 시진핑 등 주요 정상들의 탑승 가능성까지 거론되는 첨단 기술의 집약체입니다. '로이'의 **90% 국산화 전략**과 **수요 중심 상용화 모델**을 집중 분석합니다.

반도체, 인공지능, 디바이스가 융합된 첨단 기술의 집약체, 바로 **자율주행차**입니다. 이 미래 모빌리티 기술이 세계 정상들이 모이는 중요한 무대인 **APEC 정상회담**에서 한국을 대표하는 기술로 공개되어 큰 주목을 받고 있습니다.

주인공은 국내 기업 **오토노머스 A2G**가 자체 개발한 무인 자율주행 셔틀 **'로이'**입니다. APEC 역사상 최초로 자율주행 기술이 소개되는 이번 시연은, 한국 기술의 수준을 세계에 알리는 중요한 의미를 지닙니다. 오늘 이 글에서는 '로이'의 독창적인 개발 전략과 한국 자율주행 산업의 현주소, 그리고 앞으로의 과제까지 심층적으로 살펴보겠습니다. 😊

 

APEC 최초의 자율주행 시연: K-기술의 글로벌 무대 🇰🇷

2024년 경주에서 열리는 APEC 정상회담 기간 동안 무인 자율주행 셔틀 '로이'가 공개된 것은 단순한 이벤트 이상의 의미를 가집니다. 도널드 트럼프, 시진핑, 이재명 대통령 등 주요 정상들의 동반 탑승 가능성까지 거론될 정도로 전 세계의 이목이 집중된 첨단 기술 시연입니다.

APEC을 넘어선 상징성: 신라의 古都, 미래 기술의 교차로 ⚔️

시연 장소가 **신라의 고도(古都) 경주**라는 점은 이번 행사의 상징성을 극대화합니다. 천 년 역사를 간직한 경주는 신라 시대의 '말'들이 달리던 도로를, 이제는 무인 **'미래차'**가 달린다는 점에서 과거의 영광을 미래 혁신으로 잇는 교차로가 됩니다.

특히, '로이'는 복잡하고 정형화되지 않은 경주의 실제 도심 및 관광 코스(보문호 순환)를 운행하며 기술의 **실증 능력**을 과시했습니다. 불법 주정차나 비보호 횡단보도와 같은 아시아 지역 특유의 **복잡한 도심 환경**에서도 베테랑 운전자처럼 부드럽고 예측 가능한 주행 능력을 선보여, 국내 기술이 가진 환경 적응력을 세계 정상들에게 입증할 기회입니다. 이는 한국이 단순히 기술을 따라가는 것을 넘어, **자율주행 선진국으로 발돋움**할 수 있다는 기대감을 높이고 있습니다.

 

레벨 4 무인 셔틀 '로이', 베테랑 운전 실력의 비밀 🤖

'로이'는 **레벨 4(고도 자동화)** 자율주행 기술이 적용된 11인승 셔틀입니다. 운전석이 아예 없어 공간 활용도가 높으며, 탑승자 평가단으로부터 **"웬만한 베테랑처럼 운전한다"**는 극찬을 받았습니다.

이러한 안정적인 주행 능력의 핵심은 고도화된 센서와 통신 기술에 있습니다. 4개의 라이더, 5개의 레이더, 8개의 카메라로 구성된 센서 스위트와 함께, 도로 인프라에서 직접 교통 신호 정보를 수신하는 **V2X(Vehicle-to-Everything)** 기술이 탑재되어 있습니다. 이 덕분에 '로이'는 카메라에 보이지 않는 신호도 미리 파악하여 급제동 없이 부드러운 주행을 실현할 수 있습니다. 승객용 비상 제동 버튼과 문 끼임 방지 센서 등 승객 안전을 위한 물리적 대비책도 완벽하게 갖추었습니다.

 

오토노머스 A2G의 승부수: 설계부터 생산까지 90% 국산화 🛡️

오토노머스 A2G는 현대자동차 출신 인력들이 주축이 되어 설립되었지만, 개발 방식은 여타 로보택시 업체들과 차별화됩니다. 이들은 단순히 기존 양산 차량을 개조하는 방식이 아니라, **설계부터 개발, 생산까지 전 과정을 직접 내재화**하는 전략을 택했습니다.

이는 오직 테슬라만이 추구하는 방식과 유사하며, 하드웨어와 소프트웨어를 완벽하게 통합하여 **최적화된 무인 셔틀**을 만들겠다는 목표를 반영합니다. 그 결과, '로이'의 **국산화율은 90%**에 달합니다. 배터리는 삼성 SDI, 타이어는 금호타이어 등 국내 협력사 중심의 부품을 사용했습니다. 이처럼 높은 내재화율과 국산화율은 기술 종속성을 낮추고, 한국 산업 생태계 전반의 경쟁력을 높이는 중요한 발판이 됩니다. 이는 한국 자율주행 산업이 **'패스트 팔로워(Fast Follower)'**를 넘어 **'퍼스트 무버(First Mover)'**로 도약하려는 의지를 보여주는 결정적인 전략입니다.

 

글로벌 격차 2~3년: 한국 자율주행 산업의 과제와 비전 🎯

오토노머스 A2G의 유민상 상무는 한국의 기술 수준을 글로벌 선도 기업(예: 웨이모) 대비 약 **2년에서 3년** 정도 뒤처져 있다고 솔직하게 평가했습니다. 하지만 2027년 무인 주행 상용화라는 정부 목표와 맞물려 충분히 따라잡을 수 있다는 긍정적인 전망도 내놓았습니다.

데이터 격차 해소가 시급!
미국 샌프란시스코는 구글, GM크루즈 합산 2,000대 이상의 자율주행차가 운행하며 데이터를 축적하는 반면, 한국은 지난 10년간 허가된 자율주행차가 총 471대에 불과합니다. 데이터 운행 대수의 절대적 격차를 해소하는 것이 기술 발전의 가장 큰 숙제입니다.

기술 외에도 **법적 규제**와 **사회적 수용성**이 상용화의 걸림돌로 작용합니다. 현행법상 시속 10km 이상 자율주행차에는 안전 운전자가 의무 탑승해야 하며, 사고 시 책임 소재 규명이나 전용 보험 상품 등 제도적 장벽이 여전히 존재합니다. 이번 APEC 시연처럼 대중 체험 기회를 확대하여 기술에 대한 신뢰를 쌓는 것이 필수적입니다.

 

'100원 버스'부터 'PBV 협력'까지: 수요 중심 상용화 전략 🚌

오토노머스 A2G는 전면적인 로보택시 도입에 필요한 막대한 자본 투자를 피하고, **실질적인 수요가 있는 틈새시장**을 공략하는 상용화 전략을 취하고 있습니다.

  • **농어촌 지역:** 하동 '100원 버스'를 통해 대중교통 인프라가 부족한 어르신들의 이동권을 보장하며 호평을 받고 있습니다.
  • **심야/새벽 노동자:** 서울 '새벽 동행 버스'를 운행하며 환경미화원 등 특정 수요층의 출근을 도우며 매일 만석을 기록하고 있습니다.

또한, 이들은 **대기업과의 기술 융합**에도 적극적입니다. APEC 시연에는 자체 개발한 '로이' 외에도 기아의 PBV(목적 기반 모빌리티)와 KG 모빌리티의 전기 버스에 자율주행 시스템을 통합하여 운행하고 있습니다. 이는 향후 쿠팡, 아마존과 같은 물류 플랫폼의 배송 최적화부터 대규모 대중교통 수송까지, 다양한 영역으로의 확장 가능성을 상징적으로 보여줍니다.

🚀

한국 자율주행의 현재와 미래 전략

APEC 의의: 신라 古都 경주에서 K-기술력(로이)의 실증 능력 세계에 입증
개발 전략: 설계부터 생산까지 전 과정 내재화, 90% 국산화율 달성
주요 과제: 글로벌 선도 기업 대비 2~3년 격차, 데이터 운행 대수 격차 해소 시급
상용화 모델:
정밀지도 구축 대신 '하동 100원 버스' 등 수요 중심 틈새시장 공략

 

APEC 경주 시범 운행 정보: 탑승 방법과 일정 🗺️

'로이'와 협력 차량들은 APEC 정상회담 기간을 전후하여 경주 보문호를 따라 순환하는 관광 코스를 운행합니다.

  • **운행 차량:** 오토노머스 A2G '로이'(11인승), 기아 PV5 기반 셔틀(2대), KG 모빌리티 전기 버스(1대)
  • **운행 구간:** 경주 보문호 순환 관광 코스
  • **운행 기간:** 2024년 연말까지 운행 예정 (화요일~일요일)
  • **이용 요금:** APEC 기간 동안 무료

이용 요금은 향후 세종시 사례처럼 일반 교통카드로 탑승할 수 있도록 논의 중이라고 합니다. 국민들이 직접 자율주행 기술을 체험하고 그 안전성을 확인할 수 있는 좋은 기회가 될 것입니다.

오토노머스 A2G의 '로이'는 단순한 자율주행 기술을 넘어, 한국의 첨단 기술력과 산업 생태계의 가능성을 세계에 보여주는 상징입니다. 데이터 축적, 제도 개선 등 해결해야 할 과제가 남았지만, 독창적인 내재화 전략과 수요 중심 상용화 모델을 바탕으로 한국 자율주행 산업이 글로벌 선두 주자로 우뚝 설 날을 기대해 봅니다! 😊

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